数控加工设备是数控加工中心的一套技术密集、知识密集的机电一体化产品。其技术先进、智能化，操控体系基于集成电路，数控加工中心结构繁琐，数控加工设备长时间运转故障复杂，维护困难。数控加工设备的故障诊断与维修是其使用过程中的重要环节，也是限制其发挥全部功能的要素之一。数控加工设备的故障类型一般分为显现内容和无显现内容两类。

数控加工设备的作业原理

数控加工设备主要由输入输出设备、数控设备、伺服驱动设备、机床电气逻辑操控设备和方位检测设备组成。其作业原理是：在加工过程中，将加工尺寸和加工数据依照体系规定的代码和格局输入到数控加工程序中，经过输入输出设备输入到数控设备中，经过程序处理数据，将各种加工信息和指令输出到机床的电气逻辑操控设备和伺服驱动设备中，然后操控传动设备，使机床配合工件的切削加工。在这个过程中，伺服驱动设备不只接收数控设备的指令，还与机床的电气逻辑操控设备进行信息和信号的交互，然后使工件的切开精度更高。在数控加工过程中，方位检测设备检测和监控各运动部件的数据，并将数据和监控结果实时反馈给数控设备，便于数控设备的数据操作和准确操控，然后形成对数控设备的有用半闭环操控。数控加工设备在运转中毛病较多，不同类型的数控体系对应的毛病类型也不同。可是，它们可以分为两种类型：体系毛病显现和体系无毛病显现。下面简单介绍两种毛病。

2 .体系显现故障

(1)伺服驱动器故障。

故障现象：一台数控车床(类型：CKA6136)采用FANUC  OTC体系。数控体系发动时，报警号为401:“伺服X轴vrdy断开”；403:“X轴CNV低压DC链路”，处理程序无法运转，设备各部分无法运转。

故障分析与检查：根据FANUC维修手册，401报警描绘如下：数控体系未伺服操控，信号准备就绪；403报警描绘：伺服驱动的DC电压降低。根据机床操控体系电气原理图检查后，发现伺服驱动电源的接触器KM1没有拉进。KM1由伺服体系操控。检查电源模块沟通220 V  DC  24 V输入输出是否正常，检查伺服驱动电源模块DC  24 V压降是否正常，测量伺服驱动电源插头无DC  24 V输出。进一步检查图3所示的CXA19B插头中的一条电源线是否断开，导致伺服驱动器没有DC  24伏输入，因而图1中模块CXA29的常开点无法封闭。因而，伺服发动指令宣布后，图1中的接触器KM1线圈无法通电，导致伺服驱动器断电，导致毛病现象。原理如图1和图2所示。毛病扫除：将断开的伺服驱动器CXA19B插头电源线从头焊接，进行试运转。体系报警解除，设备运转正常。

(2)编码器毛病。

故障现象：使用三菱60s体系(三菱体系)的R560钻铣数控加工中心在机床正常运转过程中突然停止作业，显现：Z70 0001Y；SO1 PR  0018Y闹钟。

故障分析与检查：检查维修指令Z70 0001 Y报警，说Y轴伺服电机无效，一定方位编码器S01 PR  0018 Y报警，说Y轴伺服电机一定方位信号不能执行，由两种报警信息组成，根本确定一定方位是Y轴伺服电机编码器反常导致的原点方位。根据原理分析，原点方位异常的可能原因有：伺服电机编码器插头掉落、伺服驱动器损坏、数字量